运动控制系统在起始和停止阶段,应采用合适的加减速算法以避免产生冲击、失步和振荡,以保证运动部件平稳准确定位。分析三种加减速算法,建立离散数学模型,从而优化软件实现,提高运算和控制效率,同时给出可实现的软件流程,并对三种算法进行比较,分析算法的缺陷和优势,得出S曲线是比较适用的算法
资源简介:运动控制系统在起始和停止阶段,应采用合适的加减速算法以避免产生冲击、失步和振荡,以保证运动部件平稳准确定位。分析三种加减速算法,建立离散数学模型,从而优化软件实现,提高运算和控制效率,同时给出可实现的软件流程,并对三种算法进行比较,分析算法...
上传时间: 2021-01-29
上传用户:QQ352045656
资源简介:随着互联网的飞速发展,人们的生活中充满了各种多媒体技术。2003年3月份,1TU-T(国际电信联盟)颁布了H264视频编码标准。H.264是一个新的数字视频编码标准,这个标准下,可获得比以往标准都高的编码效率,满足低带宽、高质量网络视频应用的需要。为了达到实...
上传时间: 2021-09-04
上传用户:olivezhao
资源简介:近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间: 2021-07-23
上传用户:johnny_dm668
资源简介:H264AVC是国际电信联盟ITU-T的视频编码专家组VCEG和国际标准化组织 ISO/IEC的活动图像专家组MPEG联合制定的视频编码新标准相对于之前的各类视频編码标准,H.264在压缩率、图像质量、鲁棒性等方面都有着无可比拟的优势,但H264的高效性是建立在其实现的高复杂...
上传时间: 2021-09-15
上传用户:ynyshu
资源简介:摘 要: 该文详细地分析了基于距离压缩数据的运动补偿和基于复图像的运动补偿的机理,提出了基于回波数据的高分辨力机载SAR 运动补偿算法.该算法采用子孔径技术, 利用修改的最大对比度法提取子孔径的多普勒调频斜率, 作距离压缩数据的时域运动补偿, 然...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:tangchao340
资源简介:·摘 要:分析了H.264编码工具在低码率应用场合的编码性能,选择了1/4像素精度的运动补偿、8×8及更大块模式组合、1~2个参考帧、CABAC熵编码的编码方案,对古计算量最大的整数点和子像素点运动搜索算法进行改进,在P4平台上利用并行数据处理对主要计算模块...
上传时间: 2021-05-12
上传用户:592730383
资源简介:双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机...
上传时间: 2021-07-17
上传用户:gsmfse
资源简介:椭圆曲线算法的秘密分享方案研究及在DSP上的实现...........
上传时间: 2021-12-18
上传用户:24个比利
资源简介:针对喷墨印花织物在噪声环境下缺陷检测精度低的问题,提出一种基于混态马尔可夫随机场(MRF)模型的喷墨印花运动纹理检测算法.该算法利用运动纹理的时-空域特征表示,引入运动纹理的混态MRF模型,构建同时包含运动状态和背景状态的运动纹理特征图.为了有效提高模型...
上传时间: 2021-05-28
上传用户:lianght
资源简介:给出了SM2椭圆曲线公钥密码算法涉及的必要数学基础知识与相关密码技术,以帮助实现其它各部分所规定的密码机制
上传时间: 2022-02-13
上传用户:aodong
资源简介:基于S函数的SVPWM算法仿真研究,有需要的可以下来看看。
上传时间: 2021-03-21
上传用户:asdnegro
资源简介:传统柱面图像反投影算法依赖于圆柱模型以及标定的精度,且物距发生变化时模型将会失效,需要重新进行标定,过程繁琐,场景适应性不足.为此,提出一种灵活的柱面图像反投影算法.根据透视投影原理,像素当量随距离远近呈二次曲线分布,因此可以通过拟合二次曲线表征其...
上传时间: 2021-06-28
上传用户:supernova
资源简介:该文从理论上证明了Twofish算法中,密钥越长,密钥相关S一盒的差分概率就越小,提出了一种新的与密钥作用的方式来产生密钥相关S-盒的方法,理论与测试结果表明新的S-盒的“异或”差分概率和“模加”差分概率比原算法的差分概率要小.
上传时间: 2022-09-14
上传用户:sunxi
资源简介:摘 要: 序列图像中低信噪比运动点目标的实时检测算法,是许多实时处理系统中的关键算法之一.该文在对面临的实际间题与对检测笲法分析的基础上,详 细阐述和研究了利用 LS 线性预测器的动态规划能量累积算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法较直接动...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:zhuzhuxia
资源简介:基于视频的运动目标检测与跟踪算法研究与应用. 很好的论文
上传时间: 2022-09-20
上传用户:hxx344
资源简介:文档为NURBS曲线实时插补算法研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-29
上传用户:18379152251
资源简介:针对传统多阈值图像分割算法的计算复杂性,以及由图像直方图中毛刺的干扰带来的算法不稳定等缺点,提出一种基于伯恩斯坦多项式一致逼近的多阈值图像分割算法。首先根据逼近论中的威尔斯托拉斯定理构造图像直方图曲线的伯恩斯坦多项式,然后将图像直方图的峰谷值...
上传时间: 2021-05-26
上传用户:df300mhz
资源简介:·一种基于变化区域检测的运动对象分割算法
上传时间: 2021-06-27
上传用户:edwards0307
资源简介:随着手机理财与支付等手机新业务不断扩张,新一代智能手机大多采用具有硬件加密功能的SoC芯片作为主处理芯片:新一代硬盘和移动硬盘,很多都采用硬加密技术对数据信息进行加密;有些无线传感网络的基带处理芯片内也集成了硬件加密模块。硬件加密技术已广泛应...
上传时间: 2021-06-28
上传用户:hanhan520
资源简介:以光纤布拉格光栅(FBG)曲线传感器在结肠中的形状检测为背景,提出了一种基于Frenet标架的坐标点拟合算法来提高光纤光栅曲线重建算法的精度。首先,将相互之间呈90°的四根光纤光栅贴在一根形状记忆合金(SMA Styrene Maleic Anhydride)基材周围,形成一根直径为3m...
上传时间: 2021-07-21
上传用户:1273816488@qq.c
资源简介:机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法,设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间: 2021-08-24
上传用户:liguofeng332
资源简介:·基于H_264帧间预测算法的运动目标检测技术
上传时间: 2021-09-16
上传用户:qq3199757600
资源简介:为了解决视频跟踪过程中,由于运动目标在实际运动中常存在旋转、缩放等形变导致的目标丢失问题,提出了一种融合了图像HASH值、小波变换和模板匹配算法的目标跟踪算法。该方法利用背景差分法得到运动目标模板,通过对图像信息进行小波变换得到低频子图像,并在低频...
上传时间: 2021-11-16
上传用户:bysg312
资源简介:高速IP网络的流量测量与异常检测是网络测量领域研究的热点。针对目前网络流量测量算法对小流估计精度偏低,对异常流量筛选能力较差的缺陷,该文提出一种基于业务流已抽样长度与完全抽样阈值S的自适应流抽样算法(AFPT)。AFPT算法根据完全抽样阈值S筛选对异常流量...
上传时间: 2022-01-03
上传用户:custhzb
资源简介:为提升网络流识别性能,本文提出了一种TCP流识别算法.该算法基于传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)下网络通信双方的交互过程构建双向流自动机,由该自动机根据TCP协议规则和网络流当前状态判断TCP流终止,同时以基于规则的过滤机制和超时策略为辅...
上传时间: 2022-09-10
上传用户:lj2100
资源简介:针对传统免疫算法在故障检测中存在的稳定性低、检测性能差等问题,基于模糊数学和生物免疫系统的信息处理的机理,提出一种基于模糊数学策略的免疫算法。介绍了模糊免疫算法的实现过程,并将其应用到模拟电路的故障诊断之中。仿真和实验实例表明,该算法适合于模拟...
上传时间: 2022-09-15
上传用户:wsn1dy
资源简介:针对高超声速再入飞行器轨迹优化算法种类多样、决策者难以优选的问题,提出了一种轨迹优化算法综合评估策略。该策略首先对算法本身的稳定性、实时性以及优化结果的可行性、安全性、过渡性、最优性等性能进行指标建模,建立优化算法综合评估指标体系;然后基于层...
上传时间: 2022-09-25
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资源简介:通过定义节点编码图概念,提出一种不需要拓扑排序的求解关键路径的新算法。该算法扩充图的邻接表的存储结构,使图的存储与算法求解过程共享同一存储空间。从图的源节点开始,用加权取极大运算规则,广度优先递归对图
上传时间: 2021-01-02
上传用户:fregoco
资源简介:提出一种基于树型计算网格的自适应调度算法,实现对小粒度独立任务和用户大作业的自适应最优调度。通过对网格环境的实时检测,给出了基于节点负载状况、节点任务执行时间、任务传输时间和任务特性的自适应调
上传时间: 2021-01-02
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资源简介:提出一种基于Julia-CK集和Logistic映射的非线性分形压缩算法。用Carotid-Kundalini函数生成Julia-CK集,并用Logistic映射生成伪随机数填充量化表。将量化后的Ju
上传时间: 2021-01-03
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