近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
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上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
采用MATLAB软件仿真实测出近期人口预测模型：以MATLAB仿真计算平台，以中国1990-2008年历年人口统计资料为数据环境，仿真实测出了适于近期人口预测的简洁高效的多项式模型与傅立叶级数模型。依照预测时间的不同，从多个角度探讨了近期预测模型的准确度，进而得到了具有较高准确度的近期人口预测模型。改进了传统LOGISTIC人 ...
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上传时间： 2021-07-29
上传用户：sonnoy
酸性氧化电位水作为一种高效、快速、简便及对人体无毒无副作用的灭菌消毒剂，正越来越多的在医疗、卫生、生活和农业等多方面得到应用。因此，设计一套可靠性高、控制性能优越、管理完善的制取酸性氧化电位水的全自动控制系统，不仅成为当下一个很重要的任务，也在提高自动化控制水平和管理方面发挥了极其重要作用。现有的酸 ...
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标签： plc
上传时间： 2021-08-01
上传用户：zhangly
采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在实际生产中这种控制方式精度较差，难以满足要求，为了改进现 ...
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上传时间： 2021-08-06
上传用户：cy000yc
本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。 首先，从总体设计的角度，介绍了转台控制系统，简述了转台的机械结构和电气系 ...
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标签： 双轴伺服转台
上传时间： 2021-08-09
上传用户：wucc
本书以轻松有趣、通俗易懂的漫画及故事的方式将抽象、复杂的傅里叶知识融会其中，让人们在看故事的过程中就能完成对数学相关知识的“扫盲”。这是一本实用性很强的图书，与我们传统的教科书比较起来，具有几大突出的特点，一漫画的形式更易于让人接受，二边读故事边学知识，轻松且易于记忆，三更能让读者明 ...
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上传时间： 2021-08-28
上传用户：morlord
随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显，因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。 本文针对电子凸轮技术及其在包装机械 ...
/dl/207445.html
上传时间： 2021-08-28
上传用户：mtsjh
双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
/dl/207548.html
上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
平衡变压器的优化设计对于降低变压器制造成本、提高整体性能、增强变压器制造厂的竞争实力以及节能降耗，建设“绿色”节约型社会都有着重大意义，因而越来越受到有关专家、学者以及工程设计人员的关注和重视。本文就一种典型的平衡变压器—阻抗匹配平衡变压器的优化设计做了初步工作所谓优化设计就是根据设计模型及初始条件 ...
/dl/208048.html
上传时间： 2021-10-14
上传用户：peter0000
自动调平控制技术被广泛运用于军事、工业和农业生产等领域。在自动调平系统中，不断地提高调平精度和缩短调平时间是研究的焦点。本文在总结国内外研究成果的基础上，分别从平台的数学模型分析、调平策略和调平的控制算法等方面对其进行研究。 论文首先对平台模型在水平状态下和非水平状态下进行静力学分析;比较几种常 ...
/dl/208073.html
上传时间： 2021-10-16
上传用户：000ooo021
